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据中国载人航天工程办公室新闻,北京时间2021年8月20日8时38分,航天员聂海胜乐成开启天和焦点舱节点舱出舱舱门,住手10时12分,航天员聂海胜 、航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和焦点舱节点舱乐成出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外事情台等事情,后续将在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关装备组装等作业。时代,在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。